水下地磁导航航迹规划算法研究的开题报告

水下地磁导航航迹规划算法研究的开题报告一、选题背景与意义在水下环境中，由于水下光线极其有限，传统的GPS导航技术受到了很大的限制，很难实现高效准确的水下导航功能。而水下地磁导航技术是一项逐渐受到重视的