基于双目VI--SLAM与标签引导的AGV视觉导航系统设计与实现

基于双目VI--SLAM与标签引导的AGV视觉导航系统设计与实现基于双目VI-SLAM与标签引导的AGV视觉导航系统设计与实现摘要随着自动化技术的快速发展，自动导引车（AGV）在物流、制造业和仓储管理