一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法

一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法摆动电弧焊接技术是一种广泛应用于船舶、水上工程、航天、建筑、汽车、轨道交通等领域的大型焊接工艺。其焊接质量直接影响到焊接工件的安全性、稳定性和寿命。然

一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理 方法 摆动电弧焊接技术是一种广泛应用于船舶、水上工程、航天、建 筑、汽车、轨道交通等领域的大型焊接工艺。其焊接质量直接影响到焊 接工件的安全性、稳定性和寿命。然而，由于人工作业难度大、摆动角 度难以控制、加工材料不同等问题，会对焊接品质产生一定的影响，从 而产生焊缝偏差。因此，如何解决焊缝偏差问题已成为焊接技术研究领 域中的热点问题。 本文基于弧长控制的原理，提出一种摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处 理方法，以提高焊接质量和生产效率。 一、焊接偏差问题分析 在摆动电弧焊接过程中，焊条或焊丝会在焊接时呈环绕状，形成较 大的弧长和摆动幅度。焊接过程中，焊针必须同时控制前后、左右、上 下三个维度，并保持一定的幅度和速度。如果操作员不能精确地控制焊 针，就会导致焊缝偏差，严重影响焊接质量和工作效率。 针对上述问题，目前的焊接技术采用了很多的焊缝跟踪方法，如焊 缝感知、视觉跟踪等，但是这些传统方法由于工艺限制和成本限制，难 以在现有技术条件下获得很大的改善。因此，开发一种更为有效和实用 的焊缝跟踪和偏差信号处理方法显得非常重要。 二、基于弧长控制的焊缝跟踪方法 弧长是焊接质量和焊缝偏差的主要影响因素之一，因此，控制焊接 过程中的弧长可以有效地改善焊接质量和焊缝偏差。弧长控制方法通常 有两种：一种是开环控制，即控制焊接电弧的弧长，通过测量工作电压 和电弧长度的变化来实现实时控制；另一种是闭环控制，即利用视觉控 制技术对焊接缝进行实时跟踪和反馈控制。