基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究

基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究摘要本文基于黄金分割的原理，研究了一种船舶航向自适应控制方法。通过对目标航向和实际航向的误差进行监测和分析，利用黄金分割法进行反馈控制，实现了船舶航向的自适应控