单片机课程设计步进电机控制设计

步进电机控制设计 摘要步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行

步进电机控制设计 摘要 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一 (“ 个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为步距 ”) 角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制 角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转 , 动的速度和加速度，从而达到调速的目的。结合对步进电机的了解然后对步进 ,8051 电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明采用 , 单片机来控制步进电机并给出了步进电机的双相三拍控制单片机控制和三相六 拍的单片机控制的具体实现方法，用汇编程序进行控制运行。控制系统通过单片 I/OLED 机存储器、接口、中断、键盘、显示器的扩展、步进电机的环形分频器、 驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设 计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。 AT80C51 电机的控制系统由单片机控制，具有抗干扰能力强，可靠性高而 且系统扩展容易等优势。本次课程设计中着重于通过控制脉冲数来控制位移，实 现准确定位。基于步进电机本身的优越性和应用的广泛性，这正是用单片机控制 步进电机课程设计的实际意义。 ：步进电机,角位移,单片机,脉冲 关键字