迭代学习控制器非一致轨迹跟踪的实验研究任务书

迭代学习控制器非一致轨迹跟踪的实验研究任务书任务书一、任务目的随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域中的应用也越来越广泛。在机器人的控制系统中，学习控制器是一种非常有前景的方法。传统的控制方法需要