论文改 PID控制;模糊控制;模糊PID控制器

摘 要 交流伺服电机现广泛应用于机械结构的驱动部件和各种数控机床。PID控制是伺服系统中使用最多的控制模式之一。尽管传统的PID控制系统构造简单、运转稳定,但交流伺服电机存在非线性的、强耦合。当参数

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