Unity Pro编程中PID调节及无扰切换浅析

Unity Pro编程中PID调节及无扰切换浅析摘 要：本文介绍了自动控制中PID的含义，它在工业调节应用中广泛的使用。它的结构简单、稳定程度好、工作性能可靠，在线较容易调整，并且介绍了PID手自动