plc机械手课程设计硬件设计

plc机械手课程设计硬件设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在机械手控制中的应用。2. 学生能够掌握PLC硬件系统的构成，包括输入/输出模块、中央