直流伺服电机调速系统三闭环

纲要本设计以微型计算机8097为主控器，采纳PID算法设计三环全数字式控制器。在本次设计中选择霍尔元件做为电流检测传感器，将检测到的弱电信号经过运算放大器LF356构成的两级放大电路放大滤波后