四旋翼无人机自主飞行控制器研制中期报告

四旋翼无人机自主飞行控制器研制中期报告1. 研究背景随着无人机技术的迅速发展，四旋翼无人机已经被广泛地应用于各个领域，如农业植保、矿山巡检、地质勘探、环境监测等。而无人机的应用需要依靠高水平的控制技术