无人机航迹跟踪控制方法研究

无人机航迹跟踪控制方法研究摘要无人机航迹跟踪控制是无人机应用中的一个重要环节。本文分析了当前无人机航迹跟踪控制存在的挑战和难点，提出了基于PID控制器和模型预测控制（MPC）相结合的控制方法。在仿真实