基于AVR单片机的灭火机器人的设计与实现1

基于AVR单片机的灭火机器人的设计与实现 1 基本思路 设计思想是在灭火机器人管辖的范围内，一旦发生火灾，机器人会立即发现并且前往火灾现场进行灭火。根据灭火机器人的设计理念，我们选用ATmega1