机器人学导论复习题及参考新

中南大学网络教育课程考试复习题及参照答案机器人学导论一、名词解说题：二、简答题：机器人学主要包含哪些研究内容？机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？机器