多水下机器人避碰规划研究

多水下机器人避碰规划研究随着科技的飞速发展，水下机器人（Underwater Robot）作为一种新兴的智能机器人，已经被广泛应用于水下探测、油田勘察、深海探索、潜水作业、海洋资源开发等领域。然而，由