一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究的中期报告

一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究的中期报告本研究旨在设计和实现一种三维空间的可控欠驱动机械手。在过去几个月的研究中，我们已经完成了以下工作：1. 机械结构设计：我们设计了一个由三个旋转关节和一个末