机械手的手腕结构和手臂结构设计毕业设计任务书

题目1、机械手的手腕结构与手臂结构设计（CAD图）机械手的手腕结构方案设计考虑机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手