基于势场法和遗传算法的机器人路径规划技术研究的任务书

基于势场法和遗传算法的机器人路径规划技术研究的任务书任务书 一、课题背景机器人系统作为未来发展的重要领域之一，其运动控制和路径规划技术也是其中极为重要的一部分。路径规划技术是机器人系统中必不可少的核心