基于改进蚁群算法的无人飞行器航迹规划应用研究的任务书

基于改进蚁群算法的无人飞行器航迹规划应用研究的任务书任务书一、研究背景在无人飞行器的控制领域中，航迹规划是一个重要的研究方向。航迹规划可以将无人飞行器的飞行路线进行规划，并且优化飞行方案，使得无人飞行