流形空间内的飞行时间法三维成像障碍检测研究的任务书

流形空间内的飞行时间法三维成像障碍检测研究的任务书任务书题目：流形空间内的飞行时间法三维成像障碍检测研究背景当前，障碍检测在无人机、自动驾驶等领域已经得到了广泛应用。传统的障碍检测方法主要基于视觉或雷