粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用

粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用摘要粒子群优化算法是一种常用的全局优化算法，适用于复杂的非线性优化问题。本文首先介绍了粒子群优化算法的基本原理和算法流程，并进行了数学模型的简要说明。接