电子设计大赛培训简易旋转倒立摆及其控制装置

简易旋转倒立摆及其控制装置 简易旋转倒立摆及其控制装置摘 要本系统设计实现了一种单输入，单输出的旋转式倒立摆闭环控制系统。它通过改变伺服电机的

简易旋转倒立摆及 其控制装置