基于联邦滤波器的SINSGNSDVS水下组合导航研究

基于联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航研究刘明雍1，周志远1，赵 涛2(1. 西北工业大学 航海学院，西安 710072;)（2. 中国兵器工业集团第二零二研究所，咸阳 712099)摘