基于连续曲率的平行泊车路径规划研究开题报告

基于连续曲率的平行泊车路径规划研究开题报告一、研究背景和意义随着城市化的加速，汽车已经成为人们出行的主要工具之一。但是，城市道路的交通压力越来越大，可供停车的空间也越来越紧缺。因此，在狭小的道路上进行