基于容错空间的冗余机械臂构型及尺度综合的开题报告

基于容错空间的冗余机械臂构型及尺度综合的开题报告1.研究背景随着社会的发展和科技的进步，机械臂在生产制造、医疗、环保等各个领域中得到了广泛的应用。机械臂的工作环境更多的趋向于危险、高温、高压等不适合人