塑性加工的外力有哪些类型

第一章塑性加工的外力有哪些类型？内力的物理本质是什么？诱发内力的因素有哪些？何谓应力、全应力、正应力与切应力？塑性力学上应力的正、负号是如何规定的？何谓应力特征方程、应力不变量？何谓主切应力、八面体应