基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计

基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计1.引言两轮自平衡遥控小车是一种能够自主平衡并根据用户指令进行移动的智能设备，它可以通过传感器来感知其姿态和环境，并通过内置