基于双陀螺转子平衡的独轮机器人研制的任务书

基于双陀螺转子平衡的独轮机器人研制的任务书一、研究背景独轮机器人作为一种特殊的机器人类型，已经引起了人们的广泛关注。要想成功开发出一台性能良好的独轮机器人，关键就在于保持它的平衡。为此，我们打算采用双