《运动控制系统》教案

教学内容1．微型计算机数字控制的主要特点2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件教学目的掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样频率的设计方法、状态检测的基本方法。了解微机数字控制系统的软