其他分类方法简述 工业机器人技术基础 延伸阅读资料

按控制系统对工作环境变化的适应程度分类：1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间 轨迹。2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的