基于机器视觉的自主导航农机避障路径规划

基于机器视觉的自主导航农机避障路径规划基于机器视觉的自主导航农机避障路径规划摘要：自主导航农机的出现大大提高了农业生产的效率，而避障路径规划是其中的核心问题。本论文基于机器视觉技术，以实时识别农田中的