基于全局和局部路径规划的人群运动研究与仿真

基于全局和局部路径规划的人群运动研究与仿真基于全局和局部路径规划的人群运动研究与仿真摘要：人群运动是城市交通管理和安全研究中的一个重要问题，路径规划是人群运动的关键技术之一。本文综述了全局和局部路径规