智能炒菜机器人中的电机控制系统设计.doc

智能炒菜机器人中的电机控制系统设计.doc智能炒菜机器人中的电机控制系统设计 【摘 要】针对智能炒菜机器人中直流电机的正反转控制及速度调节，提出可行方案;并基于绝对值编码器，设计电机的位置检测系统。炒