汽车直线制动仿真计算与优化

汽车直线制动仿真计算与优化 传统制动系统的建模及仿真优化 1.1 汽车直线制动仿真计算理论基础 汽车直线制动时，对两轮接地点分别取距（图1-1），可得地面法向反作用力为