工业机器人感知技术研究综述

工业机器人感知技术研究综述　　摘 要：智能感知技术是工业机器人的关键技术，是进行高质量作业的必要条件。本文对工业机器人感知技术进行综述，对感知技术分类、视觉伺服技术等展开论述，最后对工业机器人感知技术