刚体的姿态控制策略研究的中期报告

刚体的姿态控制策略研究的中期报告摘要：本文介绍了刚体姿态控制策略研究的中期进展。首先，介绍了刚体的姿态定义和旋转矩阵表示，以及常见的刚体姿态控制任务和目标。然后，对现有的刚体姿态控制方法进行了综述和比