现代控制理论基础-习题及答案 ch03线性系统的能控性和能观性分析

第3章 线性系统的能控性和能观性分析3-1判别下列线性定常系统的能控性。仁二，选择状态变量为g—、"，试列写该系统的状态方程和输出方程,分析其能控性与能X2-y-u观性。略。3-4线性定常系统的状态空