带有时变惯性阵无人艇的路径跟踪的任务书

带有时变惯性阵无人艇的路径跟踪的任务书任务书任务概述本任务的主要目的是设计并实现一种具有时变惯性阵的无人艇路径跟踪控制系统。该系统必须能够在动态环境中精确控制无人艇的运动，以达到事先指定的路径。任务要