平面机构地运动分析习题和答案

2平面机构的运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表.杆4角速度4的方向为时针方向。2.当两个构件组成移动副时.其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时.其瞬心就在。当求机构的不互相直接