混合高斯粒子滤波在组合导航中应用的计算量分析

混合高斯粒子滤波在组合导航中应用的计算量分析随着定位技术的发展和多传感器的使用，组合导航成为当前精准定位领域的主流方案。混合高斯粒子滤波是一种常用的组合导航算法，相对于基于卡尔曼滤波的算法，混合高斯粒