利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPSINS组合导航中的应用

利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPSINS组合导航中的应用随着GPS技术的不断发展和应用，GPS/INS组合导航成为目前卫星导航领域中应用前景十分广阔的研究领域之一。GPS/INS组合导航的主