基于PSO-PID的盾构机纠偏控制研究

基于PSO-PID的盾构机纠偏控制研究基于PSO-PID的盾构机纠偏控制研究摘要：随着城市地下发展的需求不断增长，盾构机作为一种高效快速的地下隧道开挖工具，得到了广泛应用。然而，由于地下工程的特殊性质