四足步行机器人文献综述

四足步行机器人文献综述 1、引言 移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机 器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机器人。运动仿生机器人按移