基于解析法的2冗余自由度8轴摄影机器人工作空间研究

基于解析法的2冗余自由度8轴摄影机器人工作空间研究摘要本文研究了基于解析法的2冗余自由度8轴摄影机器人的工作空间。首先介绍了机器人的构造和工作原理，然后运用解析法推导了机器人工作空间的数学模型，并分别