基于激光和立体视觉的移动机器人SLAM

基于激光和立体视觉的移动机器人SLAM摘要本文主要介绍基于激光和立体视觉的移动机器人SLAM技术。该技术可以实现无人车、机械臂、无人机等多种机器人的自主navigation和定位。本文首先介绍了SLA