基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统设计

基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统设计设计基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统摘要：本论文设计了一种基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统。该系统利用MPU6050传感器测量机