机械手设计摘要

题目：搬运机械手及其PLC控制系统设计摘要搬运机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件 或操作工具的自动操作装置。为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方 式，例如手动和自动