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清洁机车的设想09级物信院物理2班 冶云江摘要：通过对打扫动作的的观察，设计一种仿人体打扫轻便垃圾的廉价简易机器，这样即可以减少对劳动力的依赖，节约一定的资源，又可以让机器在复杂恶劣的环境下持续工作，