4 平摆线和渐开线

_第二章参数方程 ER ZHANG 4平摆线和渐开线课前自主预习平摆线及其参数方程—个圆在平面上沿着一条直线问无滑动地滚动,圆周上回一定点的运动 轨迹叫做平摆线(或何旋轮线).设圆的半径为r,圆滚动的