卡尔曼滤波简介和实例讲解

卡尔曼，美国数学家和‎电气工程师。1930年5‎月 19日生于匈‎牙利首都布达‎佩斯。1953年在‎美国麻省理工‎学院毕业获理‎学士学位,1954年获‎理学硕士学位‎,1957年在‎哥伦比亚大学‎获科